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              GPI角度編碼器

              產品時間:2022-04-20

              訪問量:1073

              廠商性質:經銷商

              生產地址:美國

              簡要描述:
              在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在的檢測和計數方面會受到影響。

               

              8435S-A系列角度編碼器

               

               

               

              應用領域:

               

              尺寸規格:

               

               

              技術指標:

               

              型號

              8435ST-09A

              8435SP-18A

              輸出信號

              RS422(差動TTL)

              1Vpp正弦信號

              精度

              ±5;±2.5

              測量基準

              玻璃圓光柵

              刻線數

              9000

              18000

              信號脈沖數/

              360000

              18000

              分辨率

              0.001°

              0.001°(推薦)

              參考點信號

              I0

              每轉一個參考點

              距離編碼參考信號

              每圈36個點,名義增量值20°

              關鍵機械尺寸

              實心軸φ10mm,安裝凸緣φ80mm

              連接電纜

              側邊出線,2m5m

              轉矩

              0.014 Nm.

              轉動慣量

              1600 g.cm2

              最大加速度

              74×103 rad/s2

              抗沖擊

              加速度50g,持續時間11ms

              抗振動

              加速度15g,頻率02000Hz

              輸入電壓

              +5VDC±10%,最大50mA

              環境特性

              工作溫度:0℃~70℃;存儲溫度:-40℃~100

              防護等級

              出線端IP67,軸承密封IP64

              最大允許轉速

              10000RPM

              重量

              0.95k g

               
               
              應用案例:
               
               
               
               

              角度編碼器選型注意事項:

              1.機械安裝與連接

              定位止口:安裝用凸緣直徑;

              軸徑:實心軸的軸徑、空心軸的孔徑;

              出線方式:側方出線還是尾端出線;

              安裝空間體積:高度(內置軸承決定)、外形直徑(碼盤決定);

              2.電氣輸出特性

              分辨率:增量式取決于每圈脈沖數、絕對式取決于二進制位數;

              3.輸出信號類型:

              增量式:TTL長線差分方波、1Vpp標準正余弦;

              絕對式:SSI、BISS、Endat等;

              復合式:TTL、1Vpp及某種編碼的絕對式數據輸出一體化;

              角度編碼器精度的影響因素

              一.儀器誤差

              1.光學誤差:碼盤分度(母版精度、寬度一致性和邊緣精整性)誤差、碼盤偏心、光發射與接收誤差;

              2.機械誤差:軸及軸承偏心和向心跳動及其他機械不完善引起誤差;

              3.電氣誤差:正交誤差(綜合相位矯正作用、循環公差和數模轉換誤差)、細分誤差(插補電細分誤差、倍頻電細分誤差)、抗干擾;

              二.安裝、讀數(傳輸、接收)、使用誤差

              1.安裝誤差:安裝定位點(盡量靠近工作面)及聯軸器偏差造成的軸向錯位和角度偏差。精度要求越高,軸向和徑向負載要求越小。

              2.讀數誤差:電源穩定性、信號傳輸(噪音、長距離快頻下的信號延遲)、信號接收響應及處理精度、高速旋轉時的動態響應誤差

              3.使用誤差:傳動組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差;

              角度編碼器使用壽命影響因素:

              機械因素:

              1.安裝工藝設計保證安裝和拆卸方便,狀態少改變;

              2.編碼器雙軸承結構比單軸承更抗沖擊/振動,壽命長;

              3.需使用彈性聯軸器,安裝完后不可耗盡彈性余量;

              4.安裝后請確認外殼和編碼器的螺釘緊固情況;

              5.靜態/瞬時軸負載不可超過最大允許值,尤其軸向;

              6.軸向錯位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳);

              溫度濕度:溫濕度環境+維護保養(水、油)浸入;

              環境振動:安裝和使用機械環境---振動、沖擊;

              電氣環境:供電,線纜屏蔽、絕緣、抗干擾;

              工作轉速:使用不可超過最大限速;

               

               

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